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切紙機智能控制高精度定位系統(tǒng)

發(fā)布時間：2023-01-16 09:15:44 作者：行業(yè)大咖秀點擊：1692

切紙機是一種重要的裁切設備，寬泛應用于印刷、包裝行業(yè)，是印刷包裝企業(yè)必備的設備之一。

在切紙機產(chǎn)品中，高裁切精度、高裁切速度、自動化程度以及正在發(fā)展的智能化成為其中心技術(shù)，市場及用戶對裁切技術(shù)提出了較高要求。切紙機的裁切定位體現(xiàn)在送紙器的定位精度上，其定位誤差按要求應在±0.025mm范圍內(nèi)。目前，由于受到絲杠間隙、傳動誤差、裝配質(zhì)量等因素影響致使切紙機送紙器定位很難達到要求的精度，而機械部分改進和提高難以滿足高裁切精度的要求，并且對裁切定位的運行速度和定位準確度也提出了新的要求。

為此，研發(fā)了一種切紙機智能控制高精度定位系統(tǒng)，其具有以下特點及應用： 1、自動消除絲杠間隙功能：切紙機電機帶動絲杠、絲母螺旋副運轉(zhuǎn)，使送紙器做前后直線運動。切紙機運轉(zhuǎn)一段時間后絲杠與絲母之間會因磨損產(chǎn)生間隙，該間隙增大到一定程度時，會影響切紙機的裁切定位精度，需要采取措施做出相應的技術(shù)處理以消除該間隙。送紙器由后向前運行時，絲杠與絲母之間存在的間隙處于送紙器后側(cè)，這種情況下該間隙不影響送紙器的準確定位；送紙器由前向后運行時，絲杠與絲母之間存在的間隙處于送紙器前側(cè)，該間隙就會計入送紙器位置尺寸，使顯示數(shù)據(jù)與實際位置產(chǎn)生誤差，為了解決這個問題，通過軟件方式，使程序控制送紙器由前向后運行至設定值+30mm位置，再反向向前運行至設定值位置停止，將絲杠與絲母的間隙由送紙器前側(cè)轉(zhuǎn)換到后側(cè)，消除了間隙對定位的影響，保證高的裁切精度。 2、誤差補償功能：由于切紙機機械部分裝配原因，例如潤滑不到位、輸送帶過緊及其他人為因素等都會導致送紙器在運行過程中出現(xiàn)當前位置尺寸與實際尺寸之間偏大或偏小的現(xiàn)象，帶來定位誤差問題。針對這一問題，智能定位系統(tǒng)軟件部分增加了誤差補償功能，將實際數(shù)據(jù)與顯示數(shù)據(jù)進行比較，計算多次比較數(shù)據(jù)的平均值，將該平均值設定為標準偏差，由軟件自動進行補償定位。 3、高速運行低速定位功能：為了使切紙機的裁切效率和裁切精度同步提高，智能定位系統(tǒng)采用兩種頻率的運行速度，以實現(xiàn)送紙器的高速運行低速定位功能。送紙器在運行過程中距設定位置＞30mm時高速運行，距設定位置≤30mm時低速運行到設定位置精確定位。高速運行節(jié)約了運行時間，提高了裁切效率，低速定位，保證裁切精度。 4、軟限位功能：送紙器的極限位置是限定其行程的，智能定位系統(tǒng)中采用了軟限位方式，通過軟件檢測送紙器的位置，當檢測到送紙器的位置距極限位置30mm時，程序控制送紙器低速運行至極限位置停止。 5、故障診斷功能：智能定位系統(tǒng)軟件部分增加了故障診斷功能，當編碼器、變頻器、限位開關(guān)、壓紙器高點開關(guān)、刀床高點開關(guān)等出現(xiàn)故障時，會有提示信息和錯誤代碼顯示，從而能夠判斷機器產(chǎn)生故障的原因。

切紙機

6、抗干擾性能：智能定位系統(tǒng)采用了多種濾波和瞬態(tài)干擾抑制措施，對脈沖信號使用史密特電路進行整形、外部信號輸入和輸出使用光電隔離技術(shù)、基準數(shù)據(jù)的獲得使用霍爾傳感器等措施，提高抗干擾性能，使機器在較惡劣環(huán)境下仍可以穩(wěn)定工作。 7、程序優(yōu)化設計：采用模塊化設計，精簡程序，方便調(diào)用；對計數(shù)數(shù)據(jù)的獲得采用中斷處理措施，使顯示數(shù)據(jù)準確無丟數(shù)現(xiàn)象；通過程序控制實現(xiàn)送紙器與切刀、壓紙器互鎖，當切刀或壓紙器運行時，送紙器停止運行，避免造成人員傷害和財產(chǎn)損失。智能控制高精度定位系統(tǒng)是切紙機產(chǎn)品的新技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)對切紙機的控制系統(tǒng)升級改造，緊扣智能化的主題，以裁切精度和裁切效率的提高為目標，研究分析了自動消除絲杠間隙、誤差補償、高速運行低速定位、故障診斷等技術(shù)，目的是幫助切紙機制造商解決切紙機準確定位的問題，提高裁切精度和工作效率，實現(xiàn)裁切設備的自動化、智能化、信息化，具有較大的應用價值。